周围神经系包括十二对脑神经和31对脊神经。脑神经由脑出发分布于头部，司理听、视、面部感情与感觉。脊神经由脊髓发出，主要分布于躯干、四肢，司理运动与感觉。由脑和脊髓发出的内脏神经，主要分布在内脏，控制与调协内脏、血管、腺体等功能。因不受人意志支配，故称自主神经，也称植物神经。