胸肢（thoracic appendage，thoracopod）亦称胸足，是节肢动物胸部体节的附肢。与头部的附肢和腹足（腹部的附肢）相对应。胸肢一般是步足（步行足），但也有不少其前面的1对或数对参与口器的组成，而特称为颚足。