前庭神经核位于第四脑室底，由以下核团组成：前庭上核、前庭外侧核、前庭内侧核和前庭下核。
所有前庭神经核通过内侧纵束与眼肌神经核联络。一些神经纤维与Cajal核(间质核)和Darkschewitsch核直至与丘脑相连。
前庭神经核与小脑绒球小结叶一起组成对维持身体平衡和骨骼肌张力具有最重要意义的复合体。参与该复合体的还有其他调节平衡的系统，即脊髓小脑连接和大脑小脑连接。