肌梭形状为梭形，直径约为100微米，长约10mm，外包以结缔组织的囊，囊内含2~12根肌纤维，称为梭内肌纤维（intrafusal fiber）。大多数肌梭游离于肌纤维之间，它们的远端往往随结缔组织附着于肌纤维上，或是以两端固着在肌腱上。