留针，指针刺入穴后，将针留置于穴位内至预定时间再予出针。《素问.针解篇》：“刺实须其虚者，留针。”意即治疗实邪疾患，可用留针的方法。留针期间可施行各种手法操作，并可加用温针、电针等。留针时间长短应视具体情况而定，一般在15分钟左右，长者可达几小时乃至数天，如耳针、皮内针等。毫针留针时应嘱患者不要随便改变体位，以防发生弯针等意外。需长时留针的患者，具体方法可参阅皮内针疗法、耳针疗法条。