在一定外部环境范围内，生物体或生态系统得以维持体系内环境相对不变的状态，保持动态平衡。这种特性称为体内平衡，又称恒定。
在人类，体内平衡包括以下的内容：
性质 主要相关器官 重要性
温度 皮肤、肌肉 确保酵素在适宜的环境工作
葡萄糖浓度 肾上腺、胰、肝 维持肌肉、脑部活动
水份 肾
盐 肾、 皮肤
体内平衡以负回馈机制运作。所谓负回馈机制，即当某一个条件增加时，身体便会作出反抗该变化的行为。譬如：
运动时体温上升则流汗——汗水蒸发能降低温度。
吃过饭后，消化所得的葡萄糖进入血液，浓度高于正常水平。胰脏分泌更多胰岛素，促使肝将葡萄糖转为糖原，以降低葡萄糖浓度。